Vehículo Acelerar y Frenar Java - Netbeans

Tema: Implementar un programa que me permita acelerar, frenar etc..
Clase Vehiculo:

package Acelerar;
public class Vehiculo {   
    private  int carro;
    public Vehiculo(int carro) {
        this.carro = carro;
    }
    public int carlos(int ace){
      this.carro=ace;
        return this.carro;
    }
     public int car1(int fre){
        this.carro=this.carro-fre;
       return this.carro;
    }  
      public int car(int masace){
        this.carro=this.carro+masace;
       return this.carro;
}
}

Clase Principal: 

package Acelerar;
import java.io.*;
public class Principal {
public static InputStreamReader Leer = new InputStreamReader(System.in);
    public static BufferedReader Teclado = new BufferedReader(Leer);
    public static void main(String[] args)throws IOException {
        System.out.println("veiculo estacionado");
    System.out.println("desea arrancar[1/0]");

    int a=Integer.parseInt(Teclado.readLine());
    if(a==1){
    System.out.println("con que velocidad desea arrancar");
   
    int sald = Integer.parseInt(Teclado.readLine());
    int c=0;
    while(c
        c++;
        System.out.println(c+"km/h");}
     Vehiculo aaa = new Vehiculo(sald);
     int as=aaa.carlos(sald);
     System.out.println("su velosidad es"+as);
 
 
   
    System.out.println("desea acelerar[1/0]");

    int ace=Integer.parseInt(Teclado.readLine());
    if(ace==1){
   
    System.out.println("ingrese cuanto desea acelerar");
     int ret=Integer.parseInt(Teclado.readLine());
         
     int retiro=aaa.car(ret);
     sald=retiro;
     while(c
         c++;
    System.out.println(c+"km/h");
     }
       System.out.println("su velosidad es "+sald);
     }
    System.out.println("desea frenar [1/0]");
     int f=Integer.parseInt(Teclado.readLine());
    if(f==1){
    System.out.println("cuantos km/h desea frenar]");
     int d=Integer.parseInt(Teclado.readLine());
     if(d<=sald){
    int r=aaa.car1(d);
       sald=r;
      while(c!=sald){
         c--;
    System.out.println(c+"km/h");}
       System.out.println("su velocidad es actual es"+sald);
       if(sald==0) System.out.println("veiculo estacionado");
     
     }else System.out.println("no puede frenar mas de lo que marca el velocimerto");
   
    }}}}
Ejecucion: